医疗装备
醫療裝備
의료장비
MEDICAL EQUIPMENT
2012年
2期
1-5
,共5页
武超%高雪官%曹其新%谭宏冰
武超%高雪官%曹其新%譚宏冰
무초%고설관%조기신%담굉빙
辅助运动平台%机械臂%主动关节%运动仿真%稳定性
輔助運動平檯%機械臂%主動關節%運動倣真%穩定性
보조운동평태%궤계비%주동관절%운동방진%은정성
文章介绍了手术机器人的国内外研究现状,并做了类比分析,重点讲述了基于辅助运动平台的七自由度外科手术机器人的结构设计基本方案,以“达芬奇”手术机器人等为参考进行了优化设计,以期更好的实现辅助移动、遥控操作、稳定支撑、精确定位等主要作用,并结合实际要求,针对具体设计思路进行了系统运动可靠性和工作稳定性分析.
文章介紹瞭手術機器人的國內外研究現狀,併做瞭類比分析,重點講述瞭基于輔助運動平檯的七自由度外科手術機器人的結構設計基本方案,以“達芬奇”手術機器人等為參攷進行瞭優化設計,以期更好的實現輔助移動、遙控操作、穩定支撐、精確定位等主要作用,併結閤實際要求,針對具體設計思路進行瞭繫統運動可靠性和工作穩定性分析.
문장개소료수술궤기인적국내외연구현상,병주료류비분석,중점강술료기우보조운동평태적칠자유도외과수술궤기인적결구설계기본방안,이“체분기”수술궤기인등위삼고진행료우화설계,이기경호적실현보조이동、요공조작、은정지탱、정학정위등주요작용,병결합실제요구,침대구체설계사로진행료계통운동가고성화공작은정성분석.
