南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2012年
1期
118-123
,共6页
宫淑丽%陶诚%王帮峰%黄圣国
宮淑麗%陶誠%王幫峰%黃聖國
궁숙려%도성%왕방봉%황골국
目标跟踪%交互式多模型算法%扩展卡尔曼滤波
目標跟蹤%交互式多模型算法%擴展卡爾曼濾波
목표근종%교호식다모형산법%확전잡이만려파
为实现先进场面运动引导控制系统中场面监视雷达对运动目标的跟踪,研究了将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VS-IMM)算法应用到该系统中.首先,根据飞机的真实运动情况建立了飞机的匀速运动、匀加速运动和匀速转弯运动模型;然后,针对固定结构交互式多模型(Fixed structure interactive multiple model,FS-IMM)算法在目标跟踪方面的不足,结合机场地图,将VS-IMM算法应用到机场场面运动目标跟踪中;最后,基于扩展卡尔曼滤波将VS-IMM算法与FS-IMM算法进行仿真比较.结果表明:VS-IMM算法的跟踪精度及模型选择均优于FS-IMM算法,VS-IMM算法在场面跟踪方面具有更大的应用价值.
為實現先進場麵運動引導控製繫統中場麵鑑視雷達對運動目標的跟蹤,研究瞭將變結構交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VS-IMM)算法應用到該繫統中.首先,根據飛機的真實運動情況建立瞭飛機的勻速運動、勻加速運動和勻速轉彎運動模型;然後,針對固定結構交互式多模型(Fixed structure interactive multiple model,FS-IMM)算法在目標跟蹤方麵的不足,結閤機場地圖,將VS-IMM算法應用到機場場麵運動目標跟蹤中;最後,基于擴展卡爾曼濾波將VS-IMM算法與FS-IMM算法進行倣真比較.結果錶明:VS-IMM算法的跟蹤精度及模型選擇均優于FS-IMM算法,VS-IMM算法在場麵跟蹤方麵具有更大的應用價值.
위실현선진장면운동인도공제계통중장면감시뢰체대운동목표적근종,연구료장변결구교호식다모형(Variable structure interacting multiple model,VS-IMM)산법응용도해계통중.수선,근거비궤적진실운동정황건립료비궤적균속운동、균가속운동화균속전만운동모형;연후,침대고정결구교호식다모형(Fixed structure interactive multiple model,FS-IMM)산법재목표근종방면적불족,결합궤장지도,장VS-IMM산법응용도궤장장면운동목표근종중;최후,기우확전잡이만려파장VS-IMM산법여FS-IMM산법진행방진비교.결과표명:VS-IMM산법적근종정도급모형선택균우우FS-IMM산법,VS-IMM산법재장면근종방면구유경대적응용개치.
