河南教育学院学报（自然科学版）
河南教育學院學報（自然科學版）
하남교육학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN EDUCATION INSTITUTE (NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
1期
40-43
,共4页
李君科%王宇俊%万婷%何新强
李君科%王宇俊%萬婷%何新彊
리군과%왕우준%만정%하신강
偏心轮腿六足机器人%三足步态%静态稳定性%重心投影法
偏心輪腿六足機器人%三足步態%靜態穩定性%重心投影法
편심륜퇴륙족궤기인%삼족보태%정태은정성%중심투영법
利用重心投影法,从偏心轮腿六足机器人的机身和三足步态的特点入手,分析了该机器人在使用三足步态行走时的特点,并论证了偏心轮腿六足机器人的三足步态具有静态稳定性的特点.
利用重心投影法,從偏心輪腿六足機器人的機身和三足步態的特點入手,分析瞭該機器人在使用三足步態行走時的特點,併論證瞭偏心輪腿六足機器人的三足步態具有靜態穩定性的特點.
이용중심투영법,종편심륜퇴륙족궤기인적궤신화삼족보태적특점입수,분석료해궤기인재사용삼족보태행주시적특점,병론증료편심륜퇴륙족궤기인적삼족보태구유정태은정성적특점.
