铁道学报
鐵道學報
철도학보
2012年
5期
59-64
,共6页
王义惠%罗仁士%于振宇%宁滨
王義惠%囉仁士%于振宇%寧濱
왕의혜%라인사%우진우%저빈
列车自动控制%模型预测控制%ATP限速
列車自動控製%模型預測控製%ATP限速
열차자동공제%모형예측공제%ATP한속
一般列车自动运行(ATO)控制算法不直接考虑列车自动防护系统(ATP)限速的约束,因此可能造成列车在正常运行情况下的紧急停车.本文提出一种基于模型预测控制MPC(Model Predictive Control)的ATO控制算法,在控制器设计中直接考虑ATP限速约束,能够保证在ATO控制列车正常运行情况下不会触发ATP紧急制动,从而提高列车运行效率和舒适度.仿真结果表明该方法是有效的.
一般列車自動運行(ATO)控製算法不直接攷慮列車自動防護繫統(ATP)限速的約束,因此可能造成列車在正常運行情況下的緊急停車.本文提齣一種基于模型預測控製MPC(Model Predictive Control)的ATO控製算法,在控製器設計中直接攷慮ATP限速約束,能夠保證在ATO控製列車正常運行情況下不會觸髮ATP緊急製動,從而提高列車運行效率和舒適度.倣真結果錶明該方法是有效的.
일반열차자동운행(ATO)공제산법불직접고필열차자동방호계통(ATP)한속적약속,인차가능조성열차재정상운행정황하적긴급정차.본문제출일충기우모형예측공제MPC(Model Predictive Control)적ATO공제산법,재공제기설계중직접고필ATP한속약속,능구보증재ATO공제열차정상운행정황하불회촉발ATP긴급제동,종이제고열차운행효솔화서괄도.방진결과표명해방법시유효적.
