飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2004年
3期
31-34
,共4页
左益宏%柳长安%罗昌行%何红丽
左益宏%柳長安%囉昌行%何紅麗
좌익굉%류장안%라창행%하홍려
无人机%航路规划%分散式方法%有效监控飞行距离
無人機%航路規劃%分散式方法%有效鑑控飛行距離
무인궤%항로규화%분산식방법%유효감공비행거리
为了提高监控任务的效率,在执行任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路.针对这一问题,考虑在任务区域内进行多无人机监控航路优化存在计算的复杂性和收敛性以及计算数据量限制等问题,采用分散式方法对监控航路进行了优化,并以无人机的监控任务为例提出了一种监控效率指标评估的计算方法,解决了航路规划中的监控效率量化问题.通过该方法得到的无人机监控任务的飞行航路可以有效地提高无人机的监控效率.
為瞭提高鑑控任務的效率,在執行任務前必鬚規劃設計齣高效的無人機飛行航路.針對這一問題,攷慮在任務區域內進行多無人機鑑控航路優化存在計算的複雜性和收斂性以及計算數據量限製等問題,採用分散式方法對鑑控航路進行瞭優化,併以無人機的鑑控任務為例提齣瞭一種鑑控效率指標評估的計算方法,解決瞭航路規劃中的鑑控效率量化問題.通過該方法得到的無人機鑑控任務的飛行航路可以有效地提高無人機的鑑控效率.
위료제고감공임무적효솔,재집행임무전필수규화설계출고효적무인궤비행항로.침대저일문제,고필재임무구역내진행다무인궤감공항로우화존재계산적복잡성화수렴성이급계산수거량한제등문제,채용분산식방법대감공항로진행료우화,병이무인궤적감공임무위례제출료일충감공효솔지표평고적계산방법,해결료항로규화중적감공효솔양화문제.통과해방법득도적무인궤감공임무적비행항로가이유효지제고무인궤적감공효솔.
