测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2010年
10期
70-72,76
,共4页
自旋飞行器%单轴稳定捷联惯导系统%捷联惯导系统
自鏇飛行器%單軸穩定捷聯慣導繫統%捷聯慣導繫統
자선비행기%단축은정첩련관도계통%첩련관도계통
高速自旋飞行器对导航制导系统提出了较高的技术要求,针对目前在高速自旋飞行器制导系统广泛使用的平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统(SINS)各自存在的优缺点,提出一种新型的单轴稳定SINS.该系统通过在原捷联IMU上增加一个横滚隔离环隔离了飞行器的高速自旋运动,并设计了适用于单轴稳定SINS的力学编排,保证了导航定位精度.通过仿真,比较分析了采用上述两种惯导系统的自旋飞行器的姿态和定位精度.仿真结果表明,单轴稳定SINS在减小其体积和重量的同时又保证了系统的姿态和定位精度.研究结果可为高速自旋飞行器惯导系统的工程设计提供理论参考依据.
高速自鏇飛行器對導航製導繫統提齣瞭較高的技術要求,針對目前在高速自鏇飛行器製導繫統廣汎使用的平檯式慣性導航繫統和捷聯式慣性導航繫統(SINS)各自存在的優缺點,提齣一種新型的單軸穩定SINS.該繫統通過在原捷聯IMU上增加一箇橫滾隔離環隔離瞭飛行器的高速自鏇運動,併設計瞭適用于單軸穩定SINS的力學編排,保證瞭導航定位精度.通過倣真,比較分析瞭採用上述兩種慣導繫統的自鏇飛行器的姿態和定位精度.倣真結果錶明,單軸穩定SINS在減小其體積和重量的同時又保證瞭繫統的姿態和定位精度.研究結果可為高速自鏇飛行器慣導繫統的工程設計提供理論參攷依據.
고속자선비행기대도항제도계통제출료교고적기술요구,침대목전재고속자선비행기제도계통엄범사용적평태식관성도항계통화첩련식관성도항계통(SINS)각자존재적우결점,제출일충신형적단축은정SINS.해계통통과재원첩련IMU상증가일개횡곤격리배격리료비행기적고속자선운동,병설계료괄용우단축은정SINS적역학편배,보증료도항정위정도.통과방진,비교분석료채용상술량충관도계통적자선비행기적자태화정위정도.방진결과표명,단축은정SINS재감소기체적화중량적동시우보증료계통적자태화정위정도.연구결과가위고속자선비행기관도계통적공정설계제공이론삼고의거.