机电技术
機電技術
궤전기술
MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2010年
5期
4-6
,共3页
联邦式Kalman滤波%车载导航%GPS/DR组合
聯邦式Kalman濾波%車載導航%GPS/DR組閤
련방식Kalman려파%차재도항%GPS/DR조합
GPS/DR组合是高性能车载导航常见的定位方法.为了得到更准确可靠、稳定连续的定位信息,需要对GPS和DR系统各自的定位结果进行数据融合.文章设计了适用于GPS/DR组合定位的联邦式Kalman滤波,并结合实例验证了滤波算法的性能.
GPS/DR組閤是高性能車載導航常見的定位方法.為瞭得到更準確可靠、穩定連續的定位信息,需要對GPS和DR繫統各自的定位結果進行數據融閤.文章設計瞭適用于GPS/DR組閤定位的聯邦式Kalman濾波,併結閤實例驗證瞭濾波算法的性能.
GPS/DR조합시고성능차재도항상견적정위방법.위료득도경준학가고、은정련속적정위신식,수요대GPS화DR계통각자적정위결과진행수거융합.문장설계료괄용우GPS/DR조합정위적련방식Kalman려파,병결합실례험증료려파산법적성능.
