电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2011年
4期
89-92
,共4页
惯导系统%原位标定%总体最小二乘法%参数辨识
慣導繫統%原位標定%總體最小二乘法%參數辨識
관도계통%원위표정%총체최소이승법%삼수변식
惯导系统原位标定是提高恒战状态下惯导性能的重要手段.在原位标定输入输出观测数据均含有噪声的情况下,应用传统的最小二乘法进行参数辨识将会得到有偏的结果.因此,为了提高惯导误差参数的标定精度,研究了总体最小二乘法在惯导原位标定数据处理中的应用.首先给出一种16位置标定方案,推导了考虑框架轴、陀螺和加速度计安装误差的惯导系统误差模型,讨论了总体最小二乘法,并分别应用最小二乘法和总体最小二乘法辨识惯导系统的36项误差参数.仿真表明,总体最小二乘法对误差参数的辨识效果优于传统的最小二乘法,满足原位标定精度的要求.
慣導繫統原位標定是提高恆戰狀態下慣導性能的重要手段.在原位標定輸入輸齣觀測數據均含有譟聲的情況下,應用傳統的最小二乘法進行參數辨識將會得到有偏的結果.因此,為瞭提高慣導誤差參數的標定精度,研究瞭總體最小二乘法在慣導原位標定數據處理中的應用.首先給齣一種16位置標定方案,推導瞭攷慮框架軸、陀螺和加速度計安裝誤差的慣導繫統誤差模型,討論瞭總體最小二乘法,併分彆應用最小二乘法和總體最小二乘法辨識慣導繫統的36項誤差參數.倣真錶明,總體最小二乘法對誤差參數的辨識效果優于傳統的最小二乘法,滿足原位標定精度的要求.
관도계통원위표정시제고항전상태하관도성능적중요수단.재원위표정수입수출관측수거균함유조성적정황하,응용전통적최소이승법진행삼수변식장회득도유편적결과.인차,위료제고관도오차삼수적표정정도,연구료총체최소이승법재관도원위표정수거처리중적응용.수선급출일충16위치표정방안,추도료고필광가축、타라화가속도계안장오차적관도계통오차모형,토론료총체최소이승법,병분별응용최소이승법화총체최소이승법변식관도계통적36항오차삼수.방진표명,총체최소이승법대오차삼수적변식효과우우전통적최소이승법,만족원위표정정도적요구.
