计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
5期
80-84
,共5页
胡盛斌%陆文华%张兴媛%徐海荣
鬍盛斌%陸文華%張興媛%徐海榮
호성빈%륙문화%장흥원%서해영
微扑翼飞行机器人%姿态控制%反演控制%模糊控制
微撲翼飛行機器人%姿態控製%反縯控製%模糊控製
미복익비행궤기인%자태공제%반연공제%모호공제
研究微扑翼飞行机器人姿态控制优化问题,因扑翼飞行的复杂性、系统的非线性、时变参数以及各种干扰而极具挑战性.为了提高系统姿态稳定性,提出了一种反演自适应模糊控制策略,针对传统反演控制律设计的不足之处,对微扑翼飞行机器人控制律设计中需要知道被控对象精确模型信息的部分,采用模糊控制法去逼近,从而实现了无需微扑翼飞行器精确模型的全新控制律,避免了因建模误差对控制带来的不良影响,并在此基础上证明了系统的稳定性.仿真结果证实了控制方法的有效性.
研究微撲翼飛行機器人姿態控製優化問題,因撲翼飛行的複雜性、繫統的非線性、時變參數以及各種榦擾而極具挑戰性.為瞭提高繫統姿態穩定性,提齣瞭一種反縯自適應模糊控製策略,針對傳統反縯控製律設計的不足之處,對微撲翼飛行機器人控製律設計中需要知道被控對象精確模型信息的部分,採用模糊控製法去逼近,從而實現瞭無需微撲翼飛行器精確模型的全新控製律,避免瞭因建模誤差對控製帶來的不良影響,併在此基礎上證明瞭繫統的穩定性.倣真結果證實瞭控製方法的有效性.
연구미복익비행궤기인자태공제우화문제,인복익비행적복잡성、계통적비선성、시변삼수이급각충간우이겁구도전성.위료제고계통자태은정성,제출료일충반연자괄응모호공제책략,침대전통반연공제률설계적불족지처,대미복익비행궤기인공제률설계중수요지도피공대상정학모형신식적부분,채용모호공제법거핍근,종이실현료무수미복익비행기정학모형적전신공제률,피면료인건모오차대공제대래적불량영향,병재차기출상증명료계통적은정성.방진결과증실료공제방법적유효성.
