中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
5期
571-574
,共4页
超紧组合%数据融合%组合滤波%信息辅助
超緊組閤%數據融閤%組閤濾波%信息輔助
초긴조합%수거융합%조합려파%신식보조
GPS和SINS的组合导航系统是实现连续、准确定位的有效方式之一,尤其二者的超紧组合导航方式,在解决GPS接收机的抗干扰和抗动态性能方面效果显著.分别针对基于GPS的I、Q信号层次数据融合的超紧组合结构和惯性信息辅助的超紧组合结构进行分析,在将惯性信息辅助结构演化为联邦形式的组合结构的基础上,对涉及其中的不同组合滤波的状态方程和量测方程深入研究.利用集成和联邦卡尔曼滤波器之间的关系,完成不同超紧框架的趋同等价性证明.仿真结果初步表明,相同初始条件下不同组合方法在定位精度方面具有一致性.
GPS和SINS的組閤導航繫統是實現連續、準確定位的有效方式之一,尤其二者的超緊組閤導航方式,在解決GPS接收機的抗榦擾和抗動態性能方麵效果顯著.分彆針對基于GPS的I、Q信號層次數據融閤的超緊組閤結構和慣性信息輔助的超緊組閤結構進行分析,在將慣性信息輔助結構縯化為聯邦形式的組閤結構的基礎上,對涉及其中的不同組閤濾波的狀態方程和量測方程深入研究.利用集成和聯邦卡爾曼濾波器之間的關繫,完成不同超緊框架的趨同等價性證明.倣真結果初步錶明,相同初始條件下不同組閤方法在定位精度方麵具有一緻性.
GPS화SINS적조합도항계통시실현련속、준학정위적유효방식지일,우기이자적초긴조합도항방식,재해결GPS접수궤적항간우화항동태성능방면효과현저.분별침대기우GPS적I、Q신호층차수거융합적초긴조합결구화관성신식보조적초긴조합결구진행분석,재장관성신식보조결구연화위련방형식적조합결구적기출상,대섭급기중적불동조합려파적상태방정화량측방정심입연구.이용집성화련방잡이만려파기지간적관계,완성불동초긴광가적추동등개성증명.방진결과초보표명,상동초시조건하불동조합방법재정위정도방면구유일치성.
