机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2012年
3期
36-38
,共3页
微创手术机器人%远程监控%互联网
微創手術機器人%遠程鑑控%互聯網
미창수술궤기인%원정감공%호련망
远程监控机器人系统能够实现远距离控制本地机器人.它在危险环境作业中具有不可替代的作用.同时在远程医疗中也具有相当广阔的应用前景.为了建立基于互联网的手术机器人远程监控系统,实现控制数据及视频画面的传输,利用Video for Windows(VFW)在机器人端捕捉摄像头视频信号,H.263算法完成视频信号压缩.信息的传送采用Visual Basic6.0的Winsock控件.详细介绍了远程控制结构和控制协议,以及通信两端软件基于Visual Basic6.0的实现.通过对自主设计的手术机器人实验表明,该远程监控方案是可行、有效的.最后展望了远程监控的发展趋势以及本系统需要改进的地方.
遠程鑑控機器人繫統能夠實現遠距離控製本地機器人.它在危險環境作業中具有不可替代的作用.同時在遠程醫療中也具有相噹廣闊的應用前景.為瞭建立基于互聯網的手術機器人遠程鑑控繫統,實現控製數據及視頻畫麵的傳輸,利用Video for Windows(VFW)在機器人耑捕捉攝像頭視頻信號,H.263算法完成視頻信號壓縮.信息的傳送採用Visual Basic6.0的Winsock控件.詳細介紹瞭遠程控製結構和控製協議,以及通信兩耑軟件基于Visual Basic6.0的實現.通過對自主設計的手術機器人實驗錶明,該遠程鑑控方案是可行、有效的.最後展望瞭遠程鑑控的髮展趨勢以及本繫統需要改進的地方.
원정감공궤기인계통능구실현원거리공제본지궤기인.타재위험배경작업중구유불가체대적작용.동시재원정의료중야구유상당엄활적응용전경.위료건립기우호련망적수술궤기인원정감공계통,실현공제수거급시빈화면적전수,이용Video for Windows(VFW)재궤기인단포착섭상두시빈신호,H.263산법완성시빈신호압축.신식적전송채용Visual Basic6.0적Winsock공건.상세개소료원정공제결구화공제협의,이급통신량단연건기우Visual Basic6.0적실현.통과대자주설계적수술궤기인실험표명,해원정감공방안시가행、유효적.최후전망료원정감공적발전추세이급본계통수요개진적지방.
