解放军理工大学学报（自然科学版）
解放軍理工大學學報（自然科學版）
해방군리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF PLA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
5期
565-570
,共6页
黄华%陆汉城%徐幼平%邓志武
黃華%陸漢城%徐幼平%鄧誌武
황화%륙한성%서유평%산지무
风场扰动%无人机%飞行仿真%Matlab/Simulink
風場擾動%無人機%飛行倣真%Matlab/Simulink
풍장우동%무인궤%비행방진%Matlab/Simulink
为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模(包括平均风速和湍动分量)和仿真再现;在此基础上,在Matlab/Simulink仿真环境中,构建了该无人机虚拟样机,包括动力学、控制、惯性/GPS导航等关键子系统,反映了其基本飞行品质和控制响应;最后,分别在理想和风场扰动条件下,进行了该无人机典型巡航/侦察任务的飞行仿真,得到了飞行航迹/姿态、控制响应等关键参数,通过对比分析,全面、定量评估了风场扰动对惯性/GPS导航系统的影响效应.结果表明:风场扰动对于无人机惯性导航系统具有较大的影响,所产生的积累误差随时间增加逐步增大,相比而言,基于GPS的控制/导航系统具有较好的适应性和鲁棒性.
為瞭全麵、定量分析風場擾動對無人機控製/導航繫統的嚴重影響,選取某型探測/偵察無人機作為典型代錶,首先利用近60餘年NCEP再分析資料,針對我國及週邊地域,進行瞭低空風場建模(包括平均風速和湍動分量)和倣真再現;在此基礎上,在Matlab/Simulink倣真環境中,構建瞭該無人機虛擬樣機,包括動力學、控製、慣性/GPS導航等關鍵子繫統,反映瞭其基本飛行品質和控製響應;最後,分彆在理想和風場擾動條件下,進行瞭該無人機典型巡航/偵察任務的飛行倣真,得到瞭飛行航跡/姿態、控製響應等關鍵參數,通過對比分析,全麵、定量評估瞭風場擾動對慣性/GPS導航繫統的影響效應.結果錶明:風場擾動對于無人機慣性導航繫統具有較大的影響,所產生的積纍誤差隨時間增加逐步增大,相比而言,基于GPS的控製/導航繫統具有較好的適應性和魯棒性.
위료전면、정량분석풍장우동대무인궤공제/도항계통적엄중영향,선취모형탐측/정찰무인궤작위전형대표,수선이용근60여년NCEP재분석자료,침대아국급주변지역,진행료저공풍장건모(포괄평균풍속화단동분량)화방진재현;재차기출상,재Matlab/Simulink방진배경중,구건료해무인궤허의양궤,포괄동역학、공제、관성/GPS도항등관건자계통,반영료기기본비행품질화공제향응;최후,분별재이상화풍장우동조건하,진행료해무인궤전형순항/정찰임무적비행방진,득도료비행항적/자태、공제향응등관건삼수,통과대비분석,전면、정량평고료풍장우동대관성/GPS도항계통적영향효응.결과표명:풍장우동대우무인궤관성도항계통구유교대적영향,소산생적적루오차수시간증가축보증대,상비이언,기우GPS적공제/도항계통구유교호적괄응성화로봉성.
