机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2001年
6期
525-530
,共6页
THMR-V室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家863项目而研制的.本文介绍了THMR-V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法,其中后者是本文的重点.以上两种算法在文中都给出了仿真效果图,而且在实验中也验证了这两种算法的可行性.
THMR-V室外移動機器人是清華大學智能技術與繫統國傢重點實驗室為配閤國傢863項目而研製的.本文介紹瞭THMR-V導航控製算法中用于轉彎的切弧跟蹤算法和停障、避障算法,其中後者是本文的重點.以上兩種算法在文中都給齣瞭倣真效果圖,而且在實驗中也驗證瞭這兩種算法的可行性.
THMR-V실외이동궤기인시청화대학지능기술여계통국가중점실험실위배합국가863항목이연제적.본문개소료THMR-V도항공제산법중용우전만적절호근종산법화정장、피장산법,기중후자시본문적중점.이상량충산법재문중도급출료방진효과도,이차재실험중야험증료저량충산법적가행성.
