计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2007年
3期
314-317
,共4页
零相位跟踪%伺服系统%前馈控制%仿真
零相位跟蹤%伺服繫統%前饋控製%倣真
령상위근종%사복계통%전궤공제%방진
为满足数控伺服系统高精度和快速响应的性能要求,设计了一种新型零相位误差跟踪控制器,实现对象的零相位和单位幅值跟踪控制.分析了零相位误差跟踪控制算法的工作原理,证明了其控制效果的无差性.结合数控伺服系统的特性,介绍了控制系统的设计方法和控制过程.MATLAB仿真结果表明,系统具有更宽的输入频率带宽,更低的输入输出幅度和相位误差,输出信号可十分精确地跟踪正弦和随机输入信号.对于数控伺服系统及其它具有快速响应和高精度性能要求的系统,ZPETC具有很好的控制效果和广泛的应用前景.
為滿足數控伺服繫統高精度和快速響應的性能要求,設計瞭一種新型零相位誤差跟蹤控製器,實現對象的零相位和單位幅值跟蹤控製.分析瞭零相位誤差跟蹤控製算法的工作原理,證明瞭其控製效果的無差性.結閤數控伺服繫統的特性,介紹瞭控製繫統的設計方法和控製過程.MATLAB倣真結果錶明,繫統具有更寬的輸入頻率帶寬,更低的輸入輸齣幅度和相位誤差,輸齣信號可十分精確地跟蹤正絃和隨機輸入信號.對于數控伺服繫統及其它具有快速響應和高精度性能要求的繫統,ZPETC具有很好的控製效果和廣汎的應用前景.
위만족수공사복계통고정도화쾌속향응적성능요구,설계료일충신형령상위오차근종공제기,실현대상적령상위화단위폭치근종공제.분석료령상위오차근종공제산법적공작원리,증명료기공제효과적무차성.결합수공사복계통적특성,개소료공제계통적설계방법화공제과정.MATLAB방진결과표명,계통구유경관적수입빈솔대관,경저적수입수출폭도화상위오차,수출신호가십분정학지근종정현화수궤수입신호.대우수공사복계통급기타구유쾌속향응화고정도성능요구적계통,ZPETC구유흔호적공제효과화엄범적응용전경.
