航空兵器
航空兵器
항공병기
HANGKONG BINGQI
2008年
5期
15-17
,共3页
数据融合%时间校准%SINS/GPS组合式导航%线性插值
數據融閤%時間校準%SINS/GPS組閤式導航%線性插值
수거융합%시간교준%SINS/GPS조합식도항%선성삽치
实际应用中,数据融合只能对同一时间点的数据进行融合.而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上,因此,在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点.在比较不同数据融合方法的基础上,选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准,仿真结果表明,该方法的时间校准性能良好,满足系统的需求.
實際應用中,數據融閤隻能對同一時間點的數據進行融閤.而捷聯慣導和GPS的輸齣數據不在同一時間點上,因此,在數據融閤前要先將二者輸齣數據統一到相同的時間點.在比較不同數據融閤方法的基礎上,選擇分段線性插值法對捷聯慣導和GPS的數據進行時間校準,倣真結果錶明,該方法的時間校準性能良好,滿足繫統的需求.
실제응용중,수거융합지능대동일시간점적수거진행융합.이첩련관도화GPS적수출수거불재동일시간점상,인차,재수거융합전요선장이자수출수거통일도상동적시간점.재비교불동수거융합방법적기출상,선택분단선성삽치법대첩련관도화GPS적수거진행시간교준,방진결과표명,해방법적시간교준성능량호,만족계통적수구.
