弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2009年
1期
54-56
,共3页
飞行控制%微粒群算法%仿生优化%自动调参
飛行控製%微粒群算法%倣生優化%自動調參
비행공제%미립군산법%방생우화%자동조삼
目前飞行器的控制器设计还较多地应用传统控制方法,控制器设计过程中存在大量的、繁琐的调参工作.为了改善控制器的调参工作,提出了控制器自动调参的思想.将控制器调参工作视为控制器参数和系统响应性能之间的寻优问题,基于控制性能指标设计微粒群算法目标函数,借助于微粒群算法快速的全局寻优性能,自动寻找满足控制指标的且在误差绝对值积分最小意义上的优化的控制器参数,实现控制器调参的自动化.仿真结果表明,系统响应满足设计要求,所设计的自动调参软件实现了控制器调参的自动化.
目前飛行器的控製器設計還較多地應用傳統控製方法,控製器設計過程中存在大量的、繁瑣的調參工作.為瞭改善控製器的調參工作,提齣瞭控製器自動調參的思想.將控製器調參工作視為控製器參數和繫統響應性能之間的尋優問題,基于控製性能指標設計微粒群算法目標函數,藉助于微粒群算法快速的全跼尋優性能,自動尋找滿足控製指標的且在誤差絕對值積分最小意義上的優化的控製器參數,實現控製器調參的自動化.倣真結果錶明,繫統響應滿足設計要求,所設計的自動調參軟件實現瞭控製器調參的自動化.
목전비행기적공제기설계환교다지응용전통공제방법,공제기설계과정중존재대량적、번쇄적조삼공작.위료개선공제기적조삼공작,제출료공제기자동조삼적사상.장공제기조삼공작시위공제기삼수화계통향응성능지간적심우문제,기우공제성능지표설계미립군산법목표함수,차조우미립군산법쾌속적전국심우성능,자동심조만족공제지표적차재오차절대치적분최소의의상적우화적공제기삼수,실현공제기조삼적자동화.방진결과표명,계통향응만족설계요구,소설계적자동조삼연건실현료공제기조삼적자동화.
