电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2009年
1期
117-122
,共6页
多变量系统%终端滑模%高阶滑模%匹配条件
多變量繫統%終耑滑模%高階滑模%匹配條件
다변량계통%종단활모%고계활모%필배조건
针对一类具有非匹配不确定性的多变量系统,提出了一种递阶结构的高阶终端滑模控制方法.将多变量系统变换为解耦块能控标准型.采用非奇异终端滑模,结合微分估计器,设计高阶滑模控制策略,使输入输出子系统的状态在有限时间内收敛至平衡点,内部子系统的状态收敛至平衡点的邻域内.所提方法可以简化系统结构,消除控制抖振,通过控制器参数和非匹配扰动的上界可以估计系统状态的收敛范围.仿真结果验证了该方法的有效性.
針對一類具有非匹配不確定性的多變量繫統,提齣瞭一種遞階結構的高階終耑滑模控製方法.將多變量繫統變換為解耦塊能控標準型.採用非奇異終耑滑模,結閤微分估計器,設計高階滑模控製策略,使輸入輸齣子繫統的狀態在有限時間內收斂至平衡點,內部子繫統的狀態收斂至平衡點的鄰域內.所提方法可以簡化繫統結構,消除控製抖振,通過控製器參數和非匹配擾動的上界可以估計繫統狀態的收斂範圍.倣真結果驗證瞭該方法的有效性.
침대일류구유비필배불학정성적다변량계통,제출료일충체계결구적고계종단활모공제방법.장다변량계통변환위해우괴능공표준형.채용비기이종단활모,결합미분고계기,설계고계활모공제책략,사수입수출자계통적상태재유한시간내수렴지평형점,내부자계통적상태수렴지평형점적린역내.소제방법가이간화계통결구,소제공제두진,통과공제기삼수화비필배우동적상계가이고계계통상태적수렴범위.방진결과험증료해방법적유효성.
