中国图象图形学报A
中國圖象圖形學報A
중국도상도형학보A
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2009年
7期
1378-1385
,共8页
张辉%张丽艳%陈鉴富%郑建冬
張輝%張麗豔%陳鑒富%鄭建鼕
장휘%장려염%진감부%정건동
立体匹配%极线约束%松弛法%双目立体测量%3维重建
立體匹配%極線約束%鬆弛法%雙目立體測量%3維重建
입체필배%겁선약속%송이법%쌍목입체측량%3유중건
图像匹配是立体视觉的重要部分,也是双目立体测量系统必须解决和最难解决的问题.为了对图像进行鲁棒性匹配,提出了一种基于自适应迭代松弛的立体点对匹配方法.该方法首先利用视差梯度约束来构造匹配支持度函数;然后通过松弛方法优化该函数来完成立体点对的匹配.由于利用了动态更新松弛匹配过程参数的方法,因此有效地降低了误匹配率和误剔除率.在此基础上还提出了对松弛过程结束后的匹配结果,再次使用视差梯度约束来进行进一步检验的策略,该策略能够以一定幅度的误剔除率提升为代价,大幅度降低了误匹配率,从而可满足许多要求严格限制误匹配率的应用.实验结果证明,该新算法是有效的.并已经用于一个双目立体测量原型系统当中.
圖像匹配是立體視覺的重要部分,也是雙目立體測量繫統必鬚解決和最難解決的問題.為瞭對圖像進行魯棒性匹配,提齣瞭一種基于自適應迭代鬆弛的立體點對匹配方法.該方法首先利用視差梯度約束來構造匹配支持度函數;然後通過鬆弛方法優化該函數來完成立體點對的匹配.由于利用瞭動態更新鬆弛匹配過程參數的方法,因此有效地降低瞭誤匹配率和誤剔除率.在此基礎上還提齣瞭對鬆弛過程結束後的匹配結果,再次使用視差梯度約束來進行進一步檢驗的策略,該策略能夠以一定幅度的誤剔除率提升為代價,大幅度降低瞭誤匹配率,從而可滿足許多要求嚴格限製誤匹配率的應用.實驗結果證明,該新算法是有效的.併已經用于一箇雙目立體測量原型繫統噹中.
도상필배시입체시각적중요부분,야시쌍목입체측량계통필수해결화최난해결적문제.위료대도상진행로봉성필배,제출료일충기우자괄응질대송이적입체점대필배방법.해방법수선이용시차제도약속래구조필배지지도함수;연후통과송이방법우화해함수래완성입체점대적필배.유우이용료동태경신송이필배과정삼수적방법,인차유효지강저료오필배솔화오척제솔.재차기출상환제출료대송이과정결속후적필배결과,재차사용시차제도약속래진행진일보검험적책략,해책략능구이일정폭도적오척제솔제승위대개,대폭도강저료오필배솔,종이가만족허다요구엄격한제오필배솔적응용.실험결과증명,해신산법시유효적.병이경용우일개쌍목입체측량원형계통당중.
