信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2010年
6期
869-874
,共6页
粒子滤波%重要性函数%扩展H∞粒子滤波
粒子濾波%重要性函數%擴展H∞粒子濾波
입자려파%중요성함수%확전H∞입자려파
重要性函数的选择是粒子滤波算法的核心,本文提出一种基于扩展H∞滤波(EHF)产生重要性函数的扩展H∞粒子滤波(EHPF)算法,由于EHF滤波算法鲁棒性强、滤波精度高,且该滤波算法考虑了最新的观测数据,因此由其产生的重要性函数更接近于系统状态的真实后验概率分布.理论分析和仿真结果表明扩展H∞粒子滤波算法的滤波性能明显优于标准粒子滤波算法,扩展卡尔曼滤波算法和扩展卡尔曼粒子滤波算法,与不敏粒子滤波算法滤波精度相当,但计算复杂度要低于不敏粒子滤波算法,是一种有效的粒子滤波算法.
重要性函數的選擇是粒子濾波算法的覈心,本文提齣一種基于擴展H∞濾波(EHF)產生重要性函數的擴展H∞粒子濾波(EHPF)算法,由于EHF濾波算法魯棒性彊、濾波精度高,且該濾波算法攷慮瞭最新的觀測數據,因此由其產生的重要性函數更接近于繫統狀態的真實後驗概率分佈.理論分析和倣真結果錶明擴展H∞粒子濾波算法的濾波性能明顯優于標準粒子濾波算法,擴展卡爾曼濾波算法和擴展卡爾曼粒子濾波算法,與不敏粒子濾波算法濾波精度相噹,但計算複雜度要低于不敏粒子濾波算法,是一種有效的粒子濾波算法.
중요성함수적선택시입자려파산법적핵심,본문제출일충기우확전H∞려파(EHF)산생중요성함수적확전H∞입자려파(EHPF)산법,유우EHF려파산법로봉성강、려파정도고,차해려파산법고필료최신적관측수거,인차유기산생적중요성함수경접근우계통상태적진실후험개솔분포.이론분석화방진결과표명확전H∞입자려파산법적려파성능명현우우표준입자려파산법,확전잡이만려파산법화확전잡이만입자려파산법,여불민입자려파산법려파정도상당,단계산복잡도요저우불민입자려파산법,시일충유효적입자려파산법.
