机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
5期
15-17
,共3页
苏波%江磊%杨树岭%卢国轩
囌波%江磊%楊樹嶺%盧國軒
소파%강뢰%양수령%로국헌
月球车%行驶稳定性%铰接式悬架%平衡悬架
月毬車%行駛穩定性%鉸接式懸架%平衡懸架
월구차%행사은정성%교접식현가%평형현가
月球车采用遥操作或半自主的移动方式,这种方式潜在的问题是对于周围环境信息收集十分有限,从而使月球车面临若干因地形起伏不平而隐蔽的不可通过障碍物,造成重心失稳,并导致倾覆,进而使其面临危险.如何提高地形适应能力是月球车移动系统设计考虑的首要问题,通过对自主研制的FDTM型月球车行走系统的优化设计,提出一种新型主被动结合的月球车悬架方案,方案采用空间三点支撑结构,通过两个支撑点动态调节即可实现三自由度姿态调整,使月球车在未知环境下的行驶稳定性和抗倾覆性显著提高.
月毬車採用遙操作或半自主的移動方式,這種方式潛在的問題是對于週圍環境信息收集十分有限,從而使月毬車麵臨若榦因地形起伏不平而隱蔽的不可通過障礙物,造成重心失穩,併導緻傾覆,進而使其麵臨危險.如何提高地形適應能力是月毬車移動繫統設計攷慮的首要問題,通過對自主研製的FDTM型月毬車行走繫統的優化設計,提齣一種新型主被動結閤的月毬車懸架方案,方案採用空間三點支撐結構,通過兩箇支撐點動態調節即可實現三自由度姿態調整,使月毬車在未知環境下的行駛穩定性和抗傾覆性顯著提高.
월구차채용요조작혹반자주적이동방식,저충방식잠재적문제시대우주위배경신식수집십분유한,종이사월구차면림약간인지형기복불평이은폐적불가통과장애물,조성중심실은,병도치경복,진이사기면림위험.여하제고지형괄응능력시월구차이동계통설계고필적수요문제,통과대자주연제적FDTM형월구차행주계통적우화설계,제출일충신형주피동결합적월구차현가방안,방안채용공간삼점지탱결구,통과량개지탱점동태조절즉가실현삼자유도자태조정,사월구차재미지배경하적행사은정성화항경복성현저제고.
