高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2011年
5期
542-548
,共7页
赵雪峰%殷国富%罗小川%仲晓敏
趙雪峰%慇國富%囉小川%仲曉敏
조설봉%은국부%라소천%중효민
分布式机器视觉(DMV)%实时发布-订阅(RTPS)协议%中间件%控制参数%实时性
分佈式機器視覺(DMV)%實時髮佈-訂閱(RTPS)協議%中間件%控製參數%實時性
분포식궤기시각(DMV)%실시발포-정열(RTPS)협의%중간건%공제삼수%실시성
为了满足网络化制造中分布式机器视觉(DMV)对各种数据流的不同通信性能要求,设计了基于实时发布-订阅(RTPS)协议的中间件.通过定义中间件工作过程中的相关控制参数,对数据传输的可靠性、实时性以及网络带宽和内存等资源的使用进行了定量描述和优化.将设计的RTPS中间件应用到网络化制造中的DMV系统,进行了各种类型数据流的不同通信性能实验,包括视觉图像信息数据流,该数据流可以选择异步通信或者同步通信.对系统进行了建模和模拟实验,结果表明,与基于Client/Server的中间件相比,基于RTPS协议的中间件的延迟低,在数据包大小变化时的稳定性强,而且吞吐量很大.可见,所设计的RTPS中间件能保证DMV的实时性、可靠性、动态适应性,以及多节点对多节点的通信要求.
為瞭滿足網絡化製造中分佈式機器視覺(DMV)對各種數據流的不同通信性能要求,設計瞭基于實時髮佈-訂閱(RTPS)協議的中間件.通過定義中間件工作過程中的相關控製參數,對數據傳輸的可靠性、實時性以及網絡帶寬和內存等資源的使用進行瞭定量描述和優化.將設計的RTPS中間件應用到網絡化製造中的DMV繫統,進行瞭各種類型數據流的不同通信性能實驗,包括視覺圖像信息數據流,該數據流可以選擇異步通信或者同步通信.對繫統進行瞭建模和模擬實驗,結果錶明,與基于Client/Server的中間件相比,基于RTPS協議的中間件的延遲低,在數據包大小變化時的穩定性彊,而且吞吐量很大.可見,所設計的RTPS中間件能保證DMV的實時性、可靠性、動態適應性,以及多節點對多節點的通信要求.
위료만족망락화제조중분포식궤기시각(DMV)대각충수거류적불동통신성능요구,설계료기우실시발포-정열(RTPS)협의적중간건.통과정의중간건공작과정중적상관공제삼수,대수거전수적가고성、실시성이급망락대관화내존등자원적사용진행료정량묘술화우화.장설계적RTPS중간건응용도망락화제조중적DMV계통,진행료각충류형수거류적불동통신성능실험,포괄시각도상신식수거류,해수거류가이선택이보통신혹자동보통신.대계통진행료건모화모의실험,결과표명,여기우Client/Server적중간건상비,기우RTPS협의적중간건적연지저,재수거포대소변화시적은정성강,이차탄토량흔대.가견,소설계적RTPS중간건능보증DMV적실시성、가고성、동태괄응성,이급다절점대다절점적통신요구.
