电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2011年
8期
26-30,35
,共6页
鲁棒控制%电流滞环脉宽调制%永磁同步电机%负载转矩
魯棒控製%電流滯環脈寬調製%永磁同步電機%負載轉矩
로봉공제%전류체배맥관조제%영자동보전궤%부재전구
在深入研究鲁棒控制和电流滞环控制理论的基础上,设计了一种新型复合控制策略,并将其用于永磁同步电机(PMSM)的运动控制.该控制系统旨在完成同步电机的两大控制目标:一是使电机的速度和转矩分别快速跟踪时变的参考输入；另一目标是在负载转矩不确定情况下使电机具有强的鲁棒性.鲁棒控制部分设计出了基于Lyapunov稳定性、平均值理论及阻尼函数的非线性控制系统；为满足负载转矩的要求,将电流滞环控制方法应用到逆变模块中,以获得近似正弦波形的定子相电流.MATLAB/Simulink仿真表明,无论是在负载恒定还是负载不确定的情况下,该复合控制算法均能取得比传统PID控制优越的控制效果.
在深入研究魯棒控製和電流滯環控製理論的基礎上,設計瞭一種新型複閤控製策略,併將其用于永磁同步電機(PMSM)的運動控製.該控製繫統旨在完成同步電機的兩大控製目標:一是使電機的速度和轉矩分彆快速跟蹤時變的參攷輸入；另一目標是在負載轉矩不確定情況下使電機具有彊的魯棒性.魯棒控製部分設計齣瞭基于Lyapunov穩定性、平均值理論及阻尼函數的非線性控製繫統；為滿足負載轉矩的要求,將電流滯環控製方法應用到逆變模塊中,以穫得近似正絃波形的定子相電流.MATLAB/Simulink倣真錶明,無論是在負載恆定還是負載不確定的情況下,該複閤控製算法均能取得比傳統PID控製優越的控製效果.
재심입연구로봉공제화전류체배공제이론적기출상,설계료일충신형복합공제책략,병장기용우영자동보전궤(PMSM)적운동공제.해공제계통지재완성동보전궤적량대공제목표:일시사전궤적속도화전구분별쾌속근종시변적삼고수입；령일목표시재부재전구불학정정황하사전궤구유강적로봉성.로봉공제부분설계출료기우Lyapunov은정성、평균치이론급조니함수적비선성공제계통；위만족부재전구적요구,장전류체배공제방법응용도역변모괴중,이획득근사정현파형적정자상전류.MATLAB/Simulink방진표명,무론시재부재항정환시부재불학정적정황하,해복합공제산법균능취득비전통PID공제우월적공제효과.
