计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2012年
5期
47-50
,共4页
王颖%李岁劳%张梦妮%龚柏春
王穎%李歲勞%張夢妮%龔柏春
왕영%리세로%장몽니%공백춘
长航时无人机%天文定位%捷联惯导%组合导航
長航時無人機%天文定位%捷聯慣導%組閤導航
장항시무인궤%천문정위%첩련관도%조합도항
针对捷联惯导/GPS组合导航系统的抗于扰性差、捷联惯导/星敏感器组合系统不能解决惯导位置发散的问题,提出了一种采用捷联惯导与基于间接敏感地平的天文导航相组合的长航时无人机导航新方案.分析了最小二乘微分校正天文定位方法对无人机的定位原理,设计了组合导航的滤波器,推导了系统的观测矩阵.仿真结果证明,组合方法能较好地实现无人机的定位定姿,具有较强的抗干扰性和较高精度,可以满足长航时无人机导航系统的要求.
針對捷聯慣導/GPS組閤導航繫統的抗于擾性差、捷聯慣導/星敏感器組閤繫統不能解決慣導位置髮散的問題,提齣瞭一種採用捷聯慣導與基于間接敏感地平的天文導航相組閤的長航時無人機導航新方案.分析瞭最小二乘微分校正天文定位方法對無人機的定位原理,設計瞭組閤導航的濾波器,推導瞭繫統的觀測矩陣.倣真結果證明,組閤方法能較好地實現無人機的定位定姿,具有較彊的抗榦擾性和較高精度,可以滿足長航時無人機導航繫統的要求.
침대첩련관도/GPS조합도항계통적항우우성차、첩련관도/성민감기조합계통불능해결관도위치발산적문제,제출료일충채용첩련관도여기우간접민감지평적천문도항상조합적장항시무인궤도항신방안.분석료최소이승미분교정천문정위방법대무인궤적정위원리,설계료조합도항적려파기,추도료계통적관측구진.방진결과증명,조합방법능교호지실현무인궤적정위정자,구유교강적항간우성화교고정도,가이만족장항시무인궤도항계통적요구.
