机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2012年
3期
112-114
,共3页
李新明%王好臣%林春梅%张德军
李新明%王好臣%林春梅%張德軍
리신명%왕호신%림춘매%장덕군
智能控制%模糊控制%CMAC网络%遗传算法%立体仓库%堆垛机
智能控製%模糊控製%CMAC網絡%遺傳算法%立體倉庫%堆垛機
지능공제%모호공제%CMAC망락%유전산법%입체창고%퇴타궤
采用模糊控制技术与小脑模型神经网络(CMAC)相结合的方式进行堆垛机的速度控制,克服单独运用模糊控制或CMAC神经网络的缺点,使系统既具有模糊控制的灵活性和强适应性,又兼具神经网络的学习能力,并且采用遗传算法对控制器的输入输出比例因子及连接权值进行寻优.仿真结果表明:该控制系统提高了系统的稳定性、鲁棒性和控制精度,使系统的综合性能得到显著改善.
採用模糊控製技術與小腦模型神經網絡(CMAC)相結閤的方式進行堆垛機的速度控製,剋服單獨運用模糊控製或CMAC神經網絡的缺點,使繫統既具有模糊控製的靈活性和彊適應性,又兼具神經網絡的學習能力,併且採用遺傳算法對控製器的輸入輸齣比例因子及連接權值進行尋優.倣真結果錶明:該控製繫統提高瞭繫統的穩定性、魯棒性和控製精度,使繫統的綜閤性能得到顯著改善.
채용모호공제기술여소뇌모형신경망락(CMAC)상결합적방식진행퇴타궤적속도공제,극복단독운용모호공제혹CMAC신경망락적결점,사계통기구유모호공제적령활성화강괄응성,우겸구신경망락적학습능력,병차채용유전산법대공제기적수입수출비례인자급련접권치진행심우.방진결과표명:해공제계통제고료계통적은정성、로봉성화공제정도,사계통적종합성능득도현저개선.
