CAJ | 학술논문

针对目标跟踪中的遮挡问题,融合纹理特征的mean-shift算法鲁棒性实时性好,但遮挡情况下无法有效跟踪,粒子滤波算法能很好地解决这一问题,但实时性不好,因此,融合两种算法的优点,遮挡情况下切换到粒子滤波算法.同时如何比较、评价各种算法,目前还没有一个统一的仿真测试平台,为此给出一个基于Matlab GUI的抗遮挡目标跟踪系统仿真平台,在该平台下,对同一序列进行比较试验,给出仿真实例.结果表明,该算法能有效处理目标跟踪中的遮挡难题,同时该平台不但提供给了统一的界面进行仿真比较,还有很好的交互性与可扩展性,能够实现不同算法的集中管理,并输出可视的实验结果,充分验证了平台设计的有效性.
침대목표근종중적차당문제,융합문리특정적mean-shift산법로봉성실시성호,단차당정황하무법유효근종,입자려파산법능흔호지해결저일문제,단실시성불호,인차,융합량충산법적우점,차당정황하절환도입자려파산법.동시여하비교、평개각충산법,목전환몰유일개통일적방진측시평태,위차급출일개기우Matlab GUI적항차당목표근종계통방진평태,재해평태하,대동일서렬진행비교시험,급출방진실례.결과표명,해산법능유효처리목표근종중적차당난제,동시해평태불단제공급료통일적계면진행방진비교,환유흔호적교호성여가확전성,능구실현불동산법적집중관리,병수출가시적실험결과,충분험증료평태설계적유효성.