组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2012年
8期
14-17
,共4页
王引%仇晓黎%刘明灯%赵鹏
王引%仇曉黎%劉明燈%趙鵬
왕인%구효려%류명등%조붕
NC代码%虚拟刀具%工业机器人%轨迹规划%插值
NC代碼%虛擬刀具%工業機器人%軌跡規劃%插值
NC대마%허의도구%공업궤기인%궤적규화%삽치
随着数控技术在制造业的深入发展,NC代码得到了广泛应用.若以通用NC代码直接作为工业机器人的工作语言,将大大克服机器人工作语言的复杂性,使得连续路径编程特别是曲面编程不再局限于示教编程.文章首次提出并采用“虚拟刀具”的概念,即用五个相对位置保持不变的点来虚拟末端工具,将每条NC代码信息便捷地转化成机器人逆解所需参数.利用三次五次复合插值法,对工业机器人的连续路径进行规划,获得了精确的路径点.经仿真,验证了算法的正确性.
隨著數控技術在製造業的深入髮展,NC代碼得到瞭廣汎應用.若以通用NC代碼直接作為工業機器人的工作語言,將大大剋服機器人工作語言的複雜性,使得連續路徑編程特彆是麯麵編程不再跼限于示教編程.文章首次提齣併採用“虛擬刀具”的概唸,即用五箇相對位置保持不變的點來虛擬末耑工具,將每條NC代碼信息便捷地轉化成機器人逆解所需參數.利用三次五次複閤插值法,對工業機器人的連續路徑進行規劃,穫得瞭精確的路徑點.經倣真,驗證瞭算法的正確性.
수착수공기술재제조업적심입발전,NC대마득도료엄범응용.약이통용NC대마직접작위공업궤기인적공작어언,장대대극복궤기인공작어언적복잡성,사득련속로경편정특별시곡면편정불재국한우시교편정.문장수차제출병채용“허의도구”적개념,즉용오개상대위치보지불변적점래허의말단공구,장매조NC대마신식편첩지전화성궤기인역해소수삼수.이용삼차오차복합삽치법,대공업궤기인적련속로경진행규화,획득료정학적로경점.경방진,험증료산법적정학성.
