航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2004年
2期
10-12,18
,共4页
陀螺稳定平台%漂移误差%辨识%广义卡尔曼滤波器
陀螺穩定平檯%漂移誤差%辨識%廣義卡爾曼濾波器
타라은정평태%표이오차%변식%엄의잡이만려파기
给出了一种平台工作在惯性稳定状态下的静态多位置测漂方案,建立了包含陀螺漂移、地球自转因素在内的平台漂移数学模型和系统状态方程,解决了三轴开路状态下的耦合问题.取框架角传感器的输出作为观测量,利用广义Kalman滤波器对含有噪声的测量数据进行处理,将参数辨识问题转化为状态估计,仿真结果表明,此方法可以获得较好的辨识效果.
給齣瞭一種平檯工作在慣性穩定狀態下的靜態多位置測漂方案,建立瞭包含陀螺漂移、地毬自轉因素在內的平檯漂移數學模型和繫統狀態方程,解決瞭三軸開路狀態下的耦閤問題.取框架角傳感器的輸齣作為觀測量,利用廣義Kalman濾波器對含有譟聲的測量數據進行處理,將參數辨識問題轉化為狀態估計,倣真結果錶明,此方法可以穫得較好的辨識效果.
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