制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2005年
10期
101-104
,共4页
可重构夹具%机器人%汽车车身焊装
可重構夾具%機器人%汽車車身銲裝
가중구협구%궤기인%기차차신한장
介绍了一种全新的由机器人调整的可重构汽车车身焊接夹具,该夹具充分利用了焊装生产线上工业机器人的高精度与柔性自动化能力,并采用"一步直拉式"夹具定位调整方法,实现夹具的快速自动化构建与调整.
介紹瞭一種全新的由機器人調整的可重構汽車車身銲接夾具,該夾具充分利用瞭銲裝生產線上工業機器人的高精度與柔性自動化能力,併採用"一步直拉式"夾具定位調整方法,實現夾具的快速自動化構建與調整.
개소료일충전신적유궤기인조정적가중구기차차신한접협구,해협구충분이용료한장생산선상공업궤기인적고정도여유성자동화능력,병채용"일보직랍식"협구정위조정방법,실현협구적쾌속자동화구건여조정.
