控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
z1期
93-95
,共3页
磁悬浮转台%位移传感器%IGBT%功率放大器%PWM
磁懸浮轉檯%位移傳感器%IGBT%功率放大器%PWM
자현부전태%위이전감기%IGBT%공솔방대기%PWM
以五自由度的磁悬浮转台为研究对象,介绍了磁悬浮转台的硬件电路组成.针对磁悬浮系统的开环不稳定和强烈非线性的特点,采用普通PC机作为数字控制器的磁悬浮转台系统,要求执行机构能够获得大功率和大电流的控制信号,设计了位移测量电路、功率放大电路、内环控制电路和保护电路.通过反复实验调试,结果表明该设计满足五自由度磁悬浮转台系统对硬件设计性能指标的要求.
以五自由度的磁懸浮轉檯為研究對象,介紹瞭磁懸浮轉檯的硬件電路組成.針對磁懸浮繫統的開環不穩定和彊烈非線性的特點,採用普通PC機作為數字控製器的磁懸浮轉檯繫統,要求執行機構能夠穫得大功率和大電流的控製信號,設計瞭位移測量電路、功率放大電路、內環控製電路和保護電路.通過反複實驗調試,結果錶明該設計滿足五自由度磁懸浮轉檯繫統對硬件設計性能指標的要求.
이오자유도적자현부전태위연구대상,개소료자현부전태적경건전로조성.침대자현부계통적개배불은정화강렬비선성적특점,채용보통PC궤작위수자공제기적자현부전태계통,요구집행궤구능구획득대공솔화대전류적공제신호,설계료위이측량전로、공솔방대전로、내배공제전로화보호전로.통과반복실험조시,결과표명해설계만족오자유도자현부전태계통대경건설계성능지표적요구.
