计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2007年
7期
18-20
,共3页
移动机器人%路径规划%人工免疫算法
移動機器人%路徑規劃%人工免疫算法
이동궤기인%로경규화%인공면역산법
人工免疫算法是一种新兴的优化方法,在计算、控制等各方面都已得到应用.将免疫算法应用于移动机器人路径规划,提出一种任意多边形障碍物复杂布局环境下的机器人路径规划的人工免疫算法,仿真证明该算法可以准确地找到全局最优路径,而且能够适应各种复杂的环境.
人工免疫算法是一種新興的優化方法,在計算、控製等各方麵都已得到應用.將免疫算法應用于移動機器人路徑規劃,提齣一種任意多邊形障礙物複雜佈跼環境下的機器人路徑規劃的人工免疫算法,倣真證明該算法可以準確地找到全跼最優路徑,而且能夠適應各種複雜的環境.
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