计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2008年
1期
136-139
,共4页
卡尔曼滤波%随机变量%测量%导航定位
卡爾曼濾波%隨機變量%測量%導航定位
잡이만려파%수궤변량%측량%도항정위
卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法.该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算.本文旨在对离散系统的卡尔曼滤波作应用方面的介绍:包括对基本离散卡尔曼滤波器的描述与讨论;对扩展型卡尔曼滤波的讨论;应用实例进行分析和仿真;讨论卡尔曼滤波在汽车定位与导航工程上的应用.
卡爾曼于1960年提齣瞭離散繫統線性濾波的遞推求解方法即卡爾曼濾波算法.該濾波算法是基于線性最小平方法的、進行有效遞推計算的一組數學方程式,算法功能彊大,支持對過去、現在和將來狀態的估算.本文旨在對離散繫統的卡爾曼濾波作應用方麵的介紹:包括對基本離散卡爾曼濾波器的描述與討論;對擴展型卡爾曼濾波的討論;應用實例進行分析和倣真;討論卡爾曼濾波在汽車定位與導航工程上的應用.
잡이만우1960년제출료리산계통선성려파적체추구해방법즉잡이만려파산법.해려파산법시기우선성최소평방법적、진행유효체추계산적일조수학방정식,산법공능강대,지지대과거、현재화장래상태적고산.본문지재대리산계통적잡이만려파작응용방면적개소:포괄대기본리산잡이만려파기적묘술여토론;대확전형잡이만려파적토론;응용실례진행분석화방진;토론잡이만려파재기차정위여도항공정상적응용.
