工程设计学报
工程設計學報
공정설계학보
JOURNAL OF ENGINEERING DESIGN
2008年
4期
271-274
,共4页
气动肌肉%关节%优化
氣動肌肉%關節%優化
기동기육%관절%우화
在气动肌肉驱动关节的设计中,关节参数的确定通常采用试凑法,此时不能保证结果是最优的.为解决这个问题,提出了确定最佳参数的图示解法,利用气动肌肉的等压特性曲线求得气动肌肉的最佳初始长度.在关节直径的设计中,为保证能够得到最大转角,对关节直径进行了优化分析.提出的方法具有简便易行的特点.
在氣動肌肉驅動關節的設計中,關節參數的確定通常採用試湊法,此時不能保證結果是最優的.為解決這箇問題,提齣瞭確定最佳參數的圖示解法,利用氣動肌肉的等壓特性麯線求得氣動肌肉的最佳初始長度.在關節直徑的設計中,為保證能夠得到最大轉角,對關節直徑進行瞭優化分析.提齣的方法具有簡便易行的特點.
재기동기육구동관절적설계중,관절삼수적학정통상채용시주법,차시불능보증결과시최우적.위해결저개문제,제출료학정최가삼수적도시해법,이용기동기육적등압특성곡선구득기동기육적최가초시장도.재관절직경적설계중,위보증능구득도최대전각,대관절직경진행료우화분석.제출적방법구유간편역행적특점.
