兵工自动化
兵工自動化
병공자동화
ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION
2008年
12期
3-5
,共3页
矢量水听器%运动目标%Kalman滤波
矢量水聽器%運動目標%Kalman濾波
시량수은기%운동목표%Kalman려파
将基于声压振速的矢量水听器应用于水雷上,可以实现对水面运动目标的精确测向,获得方位角和俯仰角.根据水雷定深、方位角、俯仰角3个观测量,利用Kalman滤波算法实现对水面运动目标航迹估计与跟踪,提高水雷的精确打击能力.
將基于聲壓振速的矢量水聽器應用于水雷上,可以實現對水麵運動目標的精確測嚮,穫得方位角和俯仰角.根據水雷定深、方位角、俯仰角3箇觀測量,利用Kalman濾波算法實現對水麵運動目標航跡估計與跟蹤,提高水雷的精確打擊能力.
장기우성압진속적시량수은기응용우수뢰상,가이실현대수면운동목표적정학측향,획득방위각화부앙각.근거수뢰정심、방위각、부앙각3개관측량,이용Kalman려파산법실현대수면운동목표항적고계여근종,제고수뢰적정학타격능력.
