同济大学学报（自然科学版）
同濟大學學報（自然科學版）
동제대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2009年
2期
277-280
,共4页
鲁棒镇定%非完整系统%Input-state scaling变换方式%反步递推算法
魯棒鎮定%非完整繫統%Input-state scaling變換方式%反步遞推算法
로봉진정%비완정계통%Input-state scaling변환방식%반보체추산법
研究了具有强非线性干扰和强漂移项的链式非完整控制系统的镇定问题.设计出一种鲁棒状态反馈控制律,使得闭环系统全局收敛到原点.将Input-state scaling变换方式与Backstepping反推法相结合的技巧,应用于非完整控制系统的镇定,其中,Backstepping反推法以Lyapunov稳定为设计原则.系统的设计实现了系统全局镇定,同时具有良好的动静态性能.仿真结果验证了本设计控制律的有效性.
研究瞭具有彊非線性榦擾和彊漂移項的鏈式非完整控製繫統的鎮定問題.設計齣一種魯棒狀態反饋控製律,使得閉環繫統全跼收斂到原點.將Input-state scaling變換方式與Backstepping反推法相結閤的技巧,應用于非完整控製繫統的鎮定,其中,Backstepping反推法以Lyapunov穩定為設計原則.繫統的設計實現瞭繫統全跼鎮定,同時具有良好的動靜態性能.倣真結果驗證瞭本設計控製律的有效性.
연구료구유강비선성간우화강표이항적련식비완정공제계통적진정문제.설계출일충로봉상태반궤공제률,사득폐배계통전국수렴도원점.장Input-state scaling변환방식여Backstepping반추법상결합적기교,응용우비완정공제계통적진정,기중,Backstepping반추법이Lyapunov은정위설계원칙.계통적설계실현료계통전국진정,동시구유량호적동정태성능.방진결과험증료본설계공제률적유효성.
