机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2009年
8期
47-49
,共3页
并联机构%运动解耦%球面转动%螺旋理论
併聯機構%運動解耦%毬麵轉動%螺鏇理論
병련궤구%운동해우%구면전동%라선이론
详细分析了一种解耦球面转动并联机构的运动特性,利用速度关系证明该机构具有3个完全解耦的转动自由度,并具有工作空间大、刚度均匀一致、误差分布全局各向同性的优点.针对机构约束冗余的不足,进一步提出了避免过约束的改进机型.
詳細分析瞭一種解耦毬麵轉動併聯機構的運動特性,利用速度關繫證明該機構具有3箇完全解耦的轉動自由度,併具有工作空間大、剛度均勻一緻、誤差分佈全跼各嚮同性的優點.針對機構約束冗餘的不足,進一步提齣瞭避免過約束的改進機型.
상세분석료일충해우구면전동병련궤구적운동특성,이용속도관계증명해궤구구유3개완전해우적전동자유도,병구유공작공간대、강도균균일치、오차분포전국각향동성적우점.침대궤구약속용여적불족,진일보제출료피면과약속적개진궤형.
