机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
15期
47-49,31
,共4页
工业机器人%SoftPLC%PROFIBUS-DP现场总线%柔性化
工業機器人%SoftPLC%PROFIBUS-DP現場總線%柔性化
공업궤기인%SoftPLC%PROFIBUS-DP현장총선%유성화
工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业开始广泛应用.以KUKA机器人为例,设计和构建基于SoftPLC和现场总线的机器人工作站系统集成.整个系统以SoftPLC作为主控制器, 用PROFIBUS-DP 总线构建通讯网络,采用面向对象的编程思路,实现机器人柔性制造单元的通信与控制,提高系统的自动化程度,提升控制系统本身的柔性和可扩展性.
工業機器人作為自動化銲裝線最主要的柔性設備,目前在汽車行業開始廣汎應用.以KUKA機器人為例,設計和構建基于SoftPLC和現場總線的機器人工作站繫統集成.整箇繫統以SoftPLC作為主控製器, 用PROFIBUS-DP 總線構建通訊網絡,採用麵嚮對象的編程思路,實現機器人柔性製造單元的通信與控製,提高繫統的自動化程度,提升控製繫統本身的柔性和可擴展性.
공업궤기인작위자동화한장선최주요적유성설비,목전재기차행업개시엄범응용.이KUKA궤기인위례,설계화구건기우SoftPLC화현장총선적궤기인공작참계통집성.정개계통이SoftPLC작위주공제기, 용PROFIBUS-DP 총선구건통신망락,채용면향대상적편정사로,실현궤기인유성제조단원적통신여공제,제고계통적자동화정도,제승공제계통본신적유성화가확전성.
