机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
10期
93-95
,共3页
机器人%柔性平台%三维仿真%网络
機器人%柔性平檯%三維倣真%網絡
궤기인%유성평태%삼유방진%망락
针对当前国内对机器人技术人才的迫切需求,开发一套既能实现基础教学又能激发学生创造力的机器人实验及开发柔性平台,该平台的机械结构、软硬件控制系统均采用模块化、开放式设计,具有很好的可重组性,在此基础上可进行机器人的二次开发.平台集成了机械、电子、通讯、计算机等多种技术,其控制软件采用了三维仿真技术,具有网络管理和远程控制功能.该平台适用于学生进行试验、创新与竞赛、课程设计和毕业设计,对于学生实践能力的提高有较大帮助,为学生的就业和更高层次的深造做了良好的铺垫.
針對噹前國內對機器人技術人纔的迫切需求,開髮一套既能實現基礎教學又能激髮學生創造力的機器人實驗及開髮柔性平檯,該平檯的機械結構、軟硬件控製繫統均採用模塊化、開放式設計,具有很好的可重組性,在此基礎上可進行機器人的二次開髮.平檯集成瞭機械、電子、通訊、計算機等多種技術,其控製軟件採用瞭三維倣真技術,具有網絡管理和遠程控製功能.該平檯適用于學生進行試驗、創新與競賽、課程設計和畢業設計,對于學生實踐能力的提高有較大幫助,為學生的就業和更高層次的深造做瞭良好的鋪墊.
침대당전국내대궤기인기술인재적박절수구,개발일투기능실현기출교학우능격발학생창조력적궤기인실험급개발유성평태,해평태적궤계결구、연경건공제계통균채용모괴화、개방식설계,구유흔호적가중조성,재차기출상가진행궤기인적이차개발.평태집성료궤계、전자、통신、계산궤등다충기술,기공제연건채용료삼유방진기술,구유망락관리화원정공제공능.해평태괄용우학생진행시험、창신여경새、과정설계화필업설계,대우학생실천능력적제고유교대방조,위학생적취업화경고층차적심조주료량호적포점.
