湖北汽车工业学院学报
湖北汽車工業學院學報
호북기차공업학원학보
JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE
2011年
3期
65-69
,共5页
雷达定%李学等%李端元%文方青
雷達定%李學等%李耑元%文方青
뢰체정%리학등%리단원%문방청
组合导航%GPS%航位推算(DR)%地图匹配(MM)%Kalman滤波%嵌入式系统
組閤導航%GPS%航位推算(DR)%地圖匹配(MM)%Kalman濾波%嵌入式繫統
조합도항%GPS%항위추산(DR)%지도필배(MM)%Kalman려파%감입식계통
为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算(DR)定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS/DR/MM车辆组合导航定位系统.通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配(MM)技术,以得到最佳定位信息.系统的各模块任务使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统统一调度.经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息.该组合导航定位技术在智能交通系统(ITS)领域具有较高的应用价值.
為瞭剋服衛星信號盲區GPS定位間斷或失效以及航位推算(DR)定位誤差隨時間積纍等缺陷,設計瞭一種基于嵌入式繫統的GPS/DR/MM車輛組閤導航定位繫統.通過Kalman濾波對多傳感器信息進行最優估計,併應用地圖匹配(MM)技術,以得到最佳定位信息.繫統的各模塊任務使用μC/OS-Ⅱ嵌入式操作繫統統一調度.經測試,該繫統能實現車輛的可靠、準確定位,併且能精確地在上位機的導航地圖上實時顯示齣車輛噹前的位置和其他狀態信息.該組閤導航定位技術在智能交通繫統(ITS)領域具有較高的應用價值.
위료극복위성신호맹구GPS정위간단혹실효이급항위추산(DR)정위오차수시간적루등결함,설계료일충기우감입식계통적GPS/DR/MM차량조합도항정위계통.통과Kalman려파대다전감기신식진행최우고계,병응용지도필배(MM)기술,이득도최가정위신식.계통적각모괴임무사용μC/OS-Ⅱ감입식조작계통통일조도.경측시,해계통능실현차량적가고、준학정위,병차능정학지재상위궤적도항지도상실시현시출차량당전적위치화기타상태신식.해조합도항정위기술재지능교통계통(ITS)영역구유교고적응용개치.
