控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2012年
8期
1082-1085
,共4页
迭代学习控制%算法%几何分析%分布参数系统
迭代學習控製%算法%幾何分析%分佈參數繫統
질대학습공제%산법%궤하분석%분포삼수계통
iterative learning control%algorithm%geometric analysis%distributed parameter systems
研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.
研究瞭一類不確定非線性分佈參數繫統的迭代學習控製問題.基于幾何分析方法,給齣瞭分佈參數繫統一種新的具有自適應因子的非線性迭代學習控製算法.導齣瞭新算法的收斂條件,併利用廣義λ範數從理論上證明瞭新算法的收斂性.
연구료일류불학정비선성분포삼수계통적질대학습공제문제.기우궤하분석방법,급출료분포삼수계통일충신적구유자괄응인자적비선성질대학습공제산법.도출료신산법적수렴조건,병이용엄의λ범수종이론상증명료신산법적수렴성.
Iterative learning control problem for uncertain nonlinear distributed parameter systems is discussed.Based on geometric analysis,a new nonlinear iterative learning control algorithm with adaptive factor is proposed for distributed parameter systems.Furthermore,the convergence conditions of the new algorithm are deduced,and the new algorithm convergence is proved by employing the generalized A norm.
