CAJ | 학술논문

本文提出了一种满足匹配条件的输入滞后系统的终端滑模控制方法。对于一类不确定性单输入滞后系统，通过数学变换将其状态方程转化成无滞后的能控标准型。在此基础上，设计了该系统的终端滑模超曲面以及终端滑模控制策略。本文利用Lyapunov方法证明了所设计的系统由任意初始状态到达终端滑模超曲面的时间，以及系统在终端滑模超曲面上到达平衡点的时间均为有限的。最后，通过仿真实例，表明了本文明提出的方法是正确的。
본문제출료일충만족필배조건적수입체후계통적종단활모공제방법。대우일류불학정성단수입체후계통，통과수학변환장기상태방정전화성무체후적능공표준형。재차기출상，설계료해계통적종단활모초곡면이급종단활모공제책략。본문이용Lyapunov방법증명료소설계적계통유임의초시상태도체종단활모초곡면적시간，이급계통재종단활모초곡면상도체평형점적시간균위유한적。최후，통과방진실례，표명료본문명제출적방법시정학적。