哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2005年
3期
325-328
,共4页
宋文荣%张玲%于国飞%何惠阳
宋文榮%張玲%于國飛%何惠暘
송문영%장령%우국비%하혜양
磁悬浮%进给机构%耦合%状态反馈%解耦控制
磁懸浮%進給機構%耦閤%狀態反饋%解耦控製
자현부%진급궤구%우합%상태반궤%해우공제
进给机构的磁悬浮系统由于结构的特点在进给运动中存在着水平y方向及垂直z方向的磁力和位移耦合现象.为此,分析推导了该磁悬浮系统的动力学方程,建立了相应的磁悬浮控制系统的状态方程.理论分析计算及仿真结果表明:通过采用状态反馈结合输入变换,可以使原来包含着变量间耦合的复杂控制系统实现解耦控制,简化了磁悬浮系统的控制过程,有利于提高进给机构运动的平稳性和定位精度.
進給機構的磁懸浮繫統由于結構的特點在進給運動中存在著水平y方嚮及垂直z方嚮的磁力和位移耦閤現象.為此,分析推導瞭該磁懸浮繫統的動力學方程,建立瞭相應的磁懸浮控製繫統的狀態方程.理論分析計算及倣真結果錶明:通過採用狀態反饋結閤輸入變換,可以使原來包含著變量間耦閤的複雜控製繫統實現解耦控製,簡化瞭磁懸浮繫統的控製過程,有利于提高進給機構運動的平穩性和定位精度.
진급궤구적자현부계통유우결구적특점재진급운동중존재착수평y방향급수직z방향적자력화위이우합현상.위차,분석추도료해자현부계통적동역학방정,건립료상응적자현부공제계통적상태방정.이론분석계산급방진결과표명:통과채용상태반궤결합수입변환,가이사원래포함착변량간우합적복잡공제계통실현해우공제,간화료자현부계통적공제과정,유리우제고진급궤구운동적평은성화정위정도.
