工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
5期
57-58,61
,共3页
李维康%项华珍%刘海刚%陈明秋%陈祥
李維康%項華珍%劉海剛%陳明鞦%陳祥
리유강%항화진%류해강%진명추%진상
智能车%电磁检测%定位
智能車%電磁檢測%定位
지능차%전자검측%정위
为了实现电磁车的自动寻迹,设计了一个基于电磁检测的控制系统.该系统采用三个“一”字排列的电磁线圈,检测埋在路径中心的通电导线进行定位,通过特定算法使智能车能够自动寻迹.系统以飞思卡尔系列kinetis 60单片机为核心控制器,用运放Max4451对感应电压进行放大,BTS7960作为电机驱动芯片.实验表明,该控制系统能够有效控制智能小车沿着设定路径稳定运行,达到了预期效果.
為瞭實現電磁車的自動尋跡,設計瞭一箇基于電磁檢測的控製繫統.該繫統採用三箇“一”字排列的電磁線圈,檢測埋在路徑中心的通電導線進行定位,通過特定算法使智能車能夠自動尋跡.繫統以飛思卡爾繫列kinetis 60單片機為覈心控製器,用運放Max4451對感應電壓進行放大,BTS7960作為電機驅動芯片.實驗錶明,該控製繫統能夠有效控製智能小車沿著設定路徑穩定運行,達到瞭預期效果.
위료실현전자차적자동심적,설계료일개기우전자검측적공제계통.해계통채용삼개“일”자배렬적전자선권,검측매재로경중심적통전도선진행정위,통과특정산법사지능차능구자동심적.계통이비사잡이계렬kinetis 60단편궤위핵심공제기,용운방Max4451대감응전압진행방대,BTS7960작위전궤구동심편.실험표명,해공제계통능구유효공제지능소차연착설정로경은정운행,체도료예기효과.
