计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2008年
18期
239-242
,共4页
郝颖明%朱枫%欧锦军%吴清潇%周静%付双飞
郝穎明%硃楓%歐錦軍%吳清瀟%週靜%付雙飛
학영명%주풍%구금군%오청소%주정%부쌍비
位姿测量%误差分析%P3P
位姿測量%誤差分析%P3P
위자측량%오차분석%P3P
从工程应用的角度出发,在三个控制点构成等腰三角形的条件下,研究P3P位姿测量方法的误差与输入参数误差的关系.首先在理论上推导出测量位姿误差与输入参数误差间的关系,在此基础上通过误差统计分析和直接仿真验证的方式得到在输入误差中,图像坐标的检测误差和像机内参数标定误差对测量位姿误差的影响较大,而目标模型的测量误差对测量位姿误差的影响可以忽略不计的结论.这对位姿测量系统的设计与实现具有一定的指导意义.
從工程應用的角度齣髮,在三箇控製點構成等腰三角形的條件下,研究P3P位姿測量方法的誤差與輸入參數誤差的關繫.首先在理論上推導齣測量位姿誤差與輸入參數誤差間的關繫,在此基礎上通過誤差統計分析和直接倣真驗證的方式得到在輸入誤差中,圖像坐標的檢測誤差和像機內參數標定誤差對測量位姿誤差的影響較大,而目標模型的測量誤差對測量位姿誤差的影響可以忽略不計的結論.這對位姿測量繫統的設計與實現具有一定的指導意義.
종공정응용적각도출발,재삼개공제점구성등요삼각형적조건하,연구P3P위자측량방법적오차여수입삼수오차적관계.수선재이론상추도출측량위자오차여수입삼수오차간적관계,재차기출상통과오차통계분석화직접방진험증적방식득도재수입오차중,도상좌표적검측오차화상궤내삼수표정오차대측량위자오차적영향교대,이목표모형적측량오차대측량위자오차적영향가이홀략불계적결론.저대위자측량계통적설계여실현구유일정적지도의의.
