测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2008年
6期
407-409,413
,共4页
随机系统偏差%两阶段卡尔曼滤波%自适应卡尔曼滤波
隨機繫統偏差%兩階段卡爾曼濾波%自適應卡爾曼濾波
수궤계통편차%량계단잡이만려파%자괄응잡이만려파
当动力学模型存在未知的随机系统偏差时,两阶段卡尔曼滤波要优于标准卡尔曼滤波.两阶段卡尔曼滤波的基础是准确的知道随机系统偏差的统计特性,这在实际过程中是很难做到的.提出了基于新息向量的自适应两阶段卡尔曼滤波.它不仅能够很好的估计随机系统偏差,而且在随机系统偏差的先验统计特性不准确时也能取得良好的效果.最后通过一个仿真算例,验证了自适应两阶段卡尔曼滤波的适用性.
噹動力學模型存在未知的隨機繫統偏差時,兩階段卡爾曼濾波要優于標準卡爾曼濾波.兩階段卡爾曼濾波的基礎是準確的知道隨機繫統偏差的統計特性,這在實際過程中是很難做到的.提齣瞭基于新息嚮量的自適應兩階段卡爾曼濾波.它不僅能夠很好的估計隨機繫統偏差,而且在隨機繫統偏差的先驗統計特性不準確時也能取得良好的效果.最後通過一箇倣真算例,驗證瞭自適應兩階段卡爾曼濾波的適用性.
당동역학모형존재미지적수궤계통편차시,량계단잡이만려파요우우표준잡이만려파.량계단잡이만려파적기출시준학적지도수궤계통편차적통계특성,저재실제과정중시흔난주도적.제출료기우신식향량적자괄응량계단잡이만려파.타불부능구흔호적고계수궤계통편차,이차재수궤계통편차적선험통계특성불준학시야능취득량호적효과.최후통과일개방진산례,험증료자괄응량계단잡이만려파적괄용성.
