计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2009年
3期
46-50,72
,共6页
仿真%无人飞行器%飞行控制%空气动力学模型%三维可视化
倣真%無人飛行器%飛行控製%空氣動力學模型%三維可視化
방진%무인비행기%비행공제%공기동역학모형%삼유가시화
相对于常规飞行器,倾转旋翼飞行器原本就对飞控系统有着更高的要求,而其无人化后的产品UTRV(无人倾转旋翼飞行器)对此的需要还要更上一层楼.为了满足开发UTRV飞控系统的需要,有必要开发更加方便的飞控系统仿真测试环境.使用现有货架商品构建了一套UTRV三维可视化仿真测试系统.系统内含可调整的UTRV全飞行包线非线性气动模型,用于提供控制律开发和动态仿真;系统可以方便的替换飞控模块程序进行仿真实验,以此验证控制律;同时,仿真实验全程数据以直观的实时三维视觉仿真方式显示,有利于发现飞控系统缺陷.使用货架商品还大大降低了成本,非常适合中小研究所和大学使用.
相對于常規飛行器,傾轉鏇翼飛行器原本就對飛控繫統有著更高的要求,而其無人化後的產品UTRV(無人傾轉鏇翼飛行器)對此的需要還要更上一層樓.為瞭滿足開髮UTRV飛控繫統的需要,有必要開髮更加方便的飛控繫統倣真測試環境.使用現有貨架商品構建瞭一套UTRV三維可視化倣真測試繫統.繫統內含可調整的UTRV全飛行包線非線性氣動模型,用于提供控製律開髮和動態倣真;繫統可以方便的替換飛控模塊程序進行倣真實驗,以此驗證控製律;同時,倣真實驗全程數據以直觀的實時三維視覺倣真方式顯示,有利于髮現飛控繫統缺陷.使用貨架商品還大大降低瞭成本,非常適閤中小研究所和大學使用.
상대우상규비행기,경전선익비행기원본취대비공계통유착경고적요구,이기무인화후적산품UTRV(무인경전선익비행기)대차적수요환요경상일층루.위료만족개발UTRV비공계통적수요,유필요개발경가방편적비공계통방진측시배경.사용현유화가상품구건료일투UTRV삼유가시화방진측시계통.계통내함가조정적UTRV전비행포선비선성기동모형,용우제공공제률개발화동태방진;계통가이방편적체환비공모괴정서진행방진실험,이차험증공제률;동시,방진실험전정수거이직관적실시삼유시각방진방식현시,유리우발현비공계통결함.사용화가상품환대대강저료성본,비상괄합중소연구소화대학사용.
