火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2010年
4期
73-75
,共3页
任明荣%刘星桥%陈家斌%王普
任明榮%劉星橋%陳傢斌%王普
임명영%류성교%진가빈%왕보
捷联寻北仪%环境干扰%角运动干扰%提高精度
捷聯尋北儀%環境榦擾%角運動榦擾%提高精度
첩련심북의%배경간우%각운동간우%제고정도
捷联寻北仪在使用中会受到各种环境干扰的影响,从而削弱有用信号,降低寻北精度.研究了一种测量角速度干扰的方法.首先,定义一个虚拟的数学平台;然后,利用加速度计输出和陀螺仪输出积分计算得到实时姿态角相比较,并采用PI控制器进行反馈控制将数学平台调平;从而把角速度干扰从陀螺输出信号中测量出来.该方法简单实用,能显著提高寻北仪抗环境干扰的能力.
捷聯尋北儀在使用中會受到各種環境榦擾的影響,從而削弱有用信號,降低尋北精度.研究瞭一種測量角速度榦擾的方法.首先,定義一箇虛擬的數學平檯;然後,利用加速度計輸齣和陀螺儀輸齣積分計算得到實時姿態角相比較,併採用PI控製器進行反饋控製將數學平檯調平;從而把角速度榦擾從陀螺輸齣信號中測量齣來.該方法簡單實用,能顯著提高尋北儀抗環境榦擾的能力.
첩련심북의재사용중회수도각충배경간우적영향,종이삭약유용신호,강저심북정도.연구료일충측량각속도간우적방법.수선,정의일개허의적수학평태;연후,이용가속도계수출화타라의수출적분계산득도실시자태각상비교,병채용PI공제기진행반궤공제장수학평태조평;종이파각속도간우종타라수출신호중측량출래.해방법간단실용,능현저제고심북의항배경간우적능력.
