宇航计测技术
宇航計測技術
우항계측기술
JOURNAL OF ASTRONAUTIC METROLOGY AND MEASUREMENT
2010年
2期
41-44,13
,共5页
数据处理%多传感器%智能机器人
數據處理%多傳感器%智能機器人
수거처리%다전감기%지능궤기인
Information processing Multi sensor Intelligent robot
机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题.以智能机器人为研究平台,详细介绍机器人的感知系统和运动控制系统,并且阐述多传感器信息融合方法,在此基础上介绍信息融合技术在机器人上的应用.
機器人多傳感器信息融閤是噹今科學研究的熱點問題.以智能機器人為研究平檯,詳細介紹機器人的感知繫統和運動控製繫統,併且闡述多傳感器信息融閤方法,在此基礎上介紹信息融閤技術在機器人上的應用.
궤기인다전감기신식융합시당금과학연구적열점문제.이지능궤기인위연구평태,상세개소궤기인적감지계통화운동공제계통,병차천술다전감기신식융합방법,재차기출상개소신식융합기술재궤기인상적응용.
Nowadays the robot's multi-sensor information fusion is the hot topic in scientific research. By the intelligent robot as a research platform, the sensation system and control system of robot are introduced. The multi-sensor information fusion method is elaborated in detail. By that, the application of information fusion on the robot is introduced.
