CAJ | 학술논문

为了保证巨型重载操作装备在运动过程中操作杆输出速度的平稳,通过构造一种新型层内神经元之间带有向链接的适用于过程辨识的模糊神经网络,来辨识操作机的对象模型,为动态规划提供非线性关系模型,然后设计一种具有优化比例因子的动态规划算法对操作杆液压缸的速度与力进行寻优,继而通过液压缸的闭环速度控制完成操作杆的主动顺应过程,使其实际速度得到控制优化.仿真与实验结果表明,该方法有效消除了控制优化前实际输出的震荡,为重载操作装备的双机协调控制提供了单机基础.
위료보증거형중재조작장비재운동과정중조작간수출속도적평은,통과구조일충신형층내신경원지간대유향련접적괄용우과정변식적모호신경망락,래변식조작궤적대상모형,위동태규화제공비선성관계모형,연후설계일충구유우화비례인자적동태규화산법대조작간액압항적속도여력진행심우,계이통과액압항적폐배속도공제완성조작간적주동순응과정,사기실제속도득도공제우화.방진여실험결과표명,해방법유효소제료공제우화전실제수출적진탕,위중재조작장비적쌍궤협조공제제공료단궤기출.