暨南大学学报（自然科学与医学版）
暨南大學學報（自然科學與醫學版）
기남대학학보（자연과학여의학판）
JOURNAL OF JINAN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE & MEDICINE EDITION）
2012年
1期
53-58
,共6页
凸轮机构%动力学模型%多项式%运动规律
凸輪機構%動力學模型%多項式%運動規律
철륜궤구%동역학모형%다항식%운동규률
通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的关联；根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式；结合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据.
通過建立凸輪機構的數學模型,得到去青機器的運動規律.首先提齣去青機器的結構,介紹機器如何實現去除毛竹青色錶皮,凸輪機構輸齣的往複運動是機器的主運動.按質量等效、剛度等效原則簡化凸輪機構,建立凸輪機構動力學模型,依據動力學模型與Koster模型建立凸輪機構數學模型,反映齣從動件位移、速度和加速度的關聯；根據餘絃加速度運動與多項式型運動規律,與凸輪機構邊界條件推導齣從動件輸齣耑運動規律的多項式；結閤去青機器的運動參數,簡化運動微分方程,推導齣從動件輸入耑運動規律方程組,得到主運動的運動規律,併進行參數擾動分析,作為去青機器設計的理論依據.
통과건립철륜궤구적수학모형,득도거청궤기적운동규률.수선제출거청궤기적결구,개소궤기여하실현거제모죽청색표피,철륜궤구수출적왕복운동시궤기적주운동.안질량등효、강도등효원칙간화철륜궤구,건립철륜궤구동역학모형,의거동역학모형여Koster모형건립철륜궤구수학모형,반영출종동건위이、속도화가속도적관련；근거여현가속도운동여다항식형운동규률,여철륜궤구변계조건추도출종동건수출단운동규률적다항식；결합거청궤기적운동삼수,간화운동미분방정,추도출종동건수입단운동규률방정조,득도주운동적운동규률,병진행삼수우동분석,작위거청궤기설계적이론의거.
