电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2004年
4期
353-356
,共4页
永磁同步电机(PMSM)%Backstepping方法%伺服控制
永磁同步電機(PMSM)%Backstepping方法%伺服控製
영자동보전궤(PMSM)%Backstepping방법%사복공제
基于永磁同步电机(PMSM)精确的数学模型,针对PMSM绕组相电流和转速强耦合特性,用Backstepping方法设计高性能PMSM位置跟踪控制器.根据Lyapunov定理证明所设计的控制系统具有全局稳定性.结果表明,用Backstepping方法设计的PMSM控制系统可以获得很好的跟踪效果,并且其滤波跟踪误差迅速以指数特性收敛到零,达到很好的位置伺服控制特性.
基于永磁同步電機(PMSM)精確的數學模型,針對PMSM繞組相電流和轉速彊耦閤特性,用Backstepping方法設計高性能PMSM位置跟蹤控製器.根據Lyapunov定理證明所設計的控製繫統具有全跼穩定性.結果錶明,用Backstepping方法設計的PMSM控製繫統可以穫得很好的跟蹤效果,併且其濾波跟蹤誤差迅速以指數特性收斂到零,達到很好的位置伺服控製特性.
기우영자동보전궤(PMSM)정학적수학모형,침대PMSM요조상전류화전속강우합특성,용Backstepping방법설계고성능PMSM위치근종공제기.근거Lyapunov정리증명소설계적공제계통구유전국은정성.결과표명,용Backstepping방법설계적PMSM공제계통가이획득흔호적근종효과,병차기려파근종오차신속이지수특성수렴도령,체도흔호적위치사복공제특성.
